精密公制、英制单头多头蜗杆
精密涡轮蜗杆及运用解决方案
蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分,分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆 。蜗杆传动指的是以蜗杆为主动作减速传动,当反行程不自锁时,也可以蜗轮为主动作增速传动。传动功率一般应在50kW以下(最大可达到1000kW左右),齿面间相对滑动速度应在15m/s以下(最高可达35m/s)。
蜗轮蜗杆主要技术参数:模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮端面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
分类和条件: 蜗轮蜗杆大致有这些系列:1、WH系列蜗轮蜗杆减速机:WHT/WHX/WHS/WHC2、CW系列蜗轮蜗杆减速机:CWU/CWS/CWO3、WP系列蜗轮蜗杆减速机:WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD4、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机:TPU/TPS/TPA/TPG5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机另外,根据蜗杆形状的不同,蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。
传动类型,按蜗杆形状的不同可分:
● 圆柱蜗杆传动
● 环面蜗杆传动
● 锥蜗杆传动
蜗轮蜗杆特点:
● 传动比大,结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4),蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出,当Z1=1,即蜗杆为单头,蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转,因而可得到很大传动比,一般在动力传动中,取传动比I=10-80;在分度机构中,I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动,则需要采取多级传动才行,所以蜗杆传动结构紧凑,体积小、重量轻。
● 传动平稳,无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿,它与蜗轮齿啮合时是连续不断的,蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程,因此工作平稳,冲击、震动、噪音都比较小。
● 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时,蜗杆只能带动蜗轮传动,而蜗轮不能带动蜗杆转动。
● 蜗杆传动效率低,一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动,其效率在0.5以下,一般效率只有0.7~0.9。
● 发热量大,齿面容易磨损,成本高
当要求传递较大功率时,为提高传动效率,常取Z1=2~4。此外,由于当γ1较小时传动具有自锁性,故常用在卷扬机等起重机械中,起安全保护作用。它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中,其原因是因为使用轮轴运动可以减少力的消耗,从而大力推广